記者8月9日從中國(guó)航天科工集團(tuán)二院二部獲悉，該部所屬航天科工仿真技術(shù)有限責(zé)任公司（以下簡(jiǎn)稱仿真公司）近日成功研制出擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的隧道無(wú)人應(yīng)急救援系統(tǒng)。

相對(duì)于公路救援，隧道應(yīng)急救援存在地形復(fù)雜、感知條件下降、缺乏衛(wèi)星信號(hào)支持、進(jìn)入現(xiàn)場(chǎng)條件受限、導(dǎo)航手段缺失等難題，是全世界面臨的滅火救援難題。

在沒(méi)有衛(wèi)星信號(hào)的情況下，隧道無(wú)人應(yīng)急救援系統(tǒng)自主導(dǎo)航穿越隧道。

仿真公司立足人工智能應(yīng)用，依托多年在無(wú)人應(yīng)急救援領(lǐng)域的技術(shù)積累，先后攻克隧道自主導(dǎo)航、雷達(dá)探測(cè)避障、自主航線規(guī)劃、隧道通信傳輸、超低空滅火等關(guān)鍵技術(shù)，所研制的隧道無(wú)人應(yīng)急救援系統(tǒng)突破性實(shí)現(xiàn)在無(wú)衛(wèi)星信號(hào)的隧道內(nèi)自主導(dǎo)航，對(duì)火源及人員進(jìn)行智能識(shí)別與定位，精準(zhǔn)投放救援設(shè)備或者滅火材料，在火情初期進(jìn)行快速處置等，可有效解決高速公路隧道內(nèi)火災(zāi)發(fā)生時(shí)無(wú)衛(wèi)星信號(hào)、道路擁堵，導(dǎo)致無(wú)法及時(shí)獲取事故現(xiàn)場(chǎng)狀況并迅速處置的難題。

目前，該系統(tǒng)已完成隧道自主導(dǎo)航、自主避障和滅火彈投放試驗(yàn)，驗(yàn)證了無(wú)人機(jī)在狹長(zhǎng)隧道、無(wú)衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)等特殊環(huán)境下的飛行穩(wěn)定性驗(yàn)證，后續(xù)將在高速公路火災(zāi)撲救等多種應(yīng)急救援場(chǎng)景下推廣使用。

（中國(guó)航天科工集團(tuán)二院二部供圖）