谷歌旗下“深層思維”公司近日宣布，該公司研發(fā)團(tuán)隊(duì)開發(fā)出一款乒乓球機(jī)器人，可在比賽中達(dá)到人類業(yè)余乒乓球選手的水平。

研發(fā)團(tuán)隊(duì)在預(yù)印本網(wǎng)站arXiv上發(fā)文介紹，這是首個(gè)在乒乓球比賽中達(dá)到人類業(yè)余選手水平的學(xué)習(xí)型機(jī)器人智能體，其主體為一個(gè)六軸機(jī)械臂，可通過底部滑軌前后左右移動(dòng)。在與人類進(jìn)行的29場比賽中，機(jī)器人贏得13場，勝率為45%。對(duì)戰(zhàn)者皆是機(jī)器人未見過的人類選手，技能水平從初級(jí)選手到高級(jí)選手不等。

研究人員說，機(jī)器人輸?shù)袅怂信c高級(jí)選手的比賽，但贏得了所有與初級(jí)選手的比賽以及55%與中級(jí)選手的比賽。

為實(shí)現(xiàn)人類水平的速度和表現(xiàn)，研發(fā)團(tuán)隊(duì)采用了分層和模塊化的策略架構(gòu)，使機(jī)器人不僅能掌握正手上旋球、反手推擋等“低級(jí)技能”，還可通過相當(dāng)于大腦的“高級(jí)控制器”來制定策略。比賽時(shí)，“高級(jí)控制器”可根據(jù)比賽實(shí)況、機(jī)器人自身能力以及對(duì)手能力制定最佳技能方案。賽后，機(jī)器人還能分析對(duì)戰(zhàn)數(shù)據(jù)，并不斷提高技能。

研究人員表示，這款機(jī)器人仍有諸多不足之處，如反手打法較弱，不擅長應(yīng)對(duì)快球、過高過低或強(qiáng)烈旋轉(zhuǎn)的球等。他們將嘗試通過改進(jìn)控制算法、優(yōu)化硬件等方式進(jìn)一步提升機(jī)器人的性能。